Toplam tork, bir nesne üzerindeki kuvvetlerin belirli bir nokta etrafında oluşturduğu torkların bir araya gelmesiyle ortaya çıkar. Bu konsept, cisimlerin dengede kalması ve hareket etmemesi için kritik bir öneme sahiptir. Torkların toplamı sıfıra eşit olduğunda, cisim dönme hareketi gerçekleştirmez ve statik bir denge durumunda kalır. Bu nedenle, toplam torkun anlaşılması, fiziksel sistemlerin stabilitesini kavramak açısından oldukça önemlidir.
Toplam tork, bir cisme etki eden tüm kuvvetlerin seçilen bir noktaya göre torklarının toplamının sıfır olması durumudur ve şu şekilde ifade edilir: Στ = 0.
Bu koşul sağlandığında cisim dönme hareketi yapmaz ve statik dengede olur.
